AGV undirvagninn er mikilvægur hluti af sjálfvirku stýrinu farartækinu (AGV). Gæði byggingarhönnunar þess hafa bein áhrif á stöðugleika, hraða og burðargetu AGV. Meginreglur og uppbyggingargerðir AGV undirvagnsins eru eftirfarandi:
Drifbygging með einu stýri: Þessi uppbygging samanstendur af 1 stýri og 2 stefnuhjólum og hentar vel fyrir dráttarvélar og lyftara með meira en 1 tonns hleðslu. Einstaklingsstýrsdrifinn uppbygging er einföld og hægt að laga beint að ýmsum yfirborði jarðar, en ókosturinn er sá að einshjóladrifið er gjarnt á móti og krefst færnistjórnunar þegar beygt er.
Tvöfalt stýrisdrif uppbygging: Þetta er algengasta uppbyggingin á markaðnum. Hann samanstendur af tveimur drifhjólum og einu eða fleiri ódrifandi hjólum og hentar fyrir meðalhlaðna AGV. Tvöfalt stýrisdrif uppbyggingin getur betur viðhaldið stöðugleika AGV þegar ekið er í beinni línu og engin sérstök kunnátta er nauðsynleg þegar beygt er, svo það hefur verið mikið notað á markaðnum.
Tveggja hjóla mismunadrifsbygging: Það er hentugur fyrir AGV með 500 kg til 1,5 tonn hleðslu og getur snúist á sínum stað en getur ekki þýtt. Þessi uppbygging hefur tvær gerðir: 3-hjólabygging og 6-hjólabygging. Hjólabyggingin 3- hentar fyrir þjónustuvélmenni, en hún tekur mikið pláss þegar hún snýst á sínum stað; 6-hjólabyggingin krefst sérstakrar fljótandi meðferðar til að tryggja að drifhjólin séu alltaf undir krafti og á jörðu niðri.