AGV undirvagn er mikilvægur hluti af sjálfvirku stýrðu farartækinu (AGV), sem ber ábyrgð á að veita afl og leiðsöguaðgerðir. AGV undirvagn samanstendur venjulega af drifeiningum, skynjurum og leiðsögukerfum o.s.frv., sem geta sjálfstætt siglt í samræmi við forstillta slóð og lagt nákvæmlega og staðsett þegar þörf krefur.
AGV undirvagn hefur ýmsar burðargerðir, aðallega þar á meðal eftirfarandi:
Einsstýrsdrifinn uppbygging: hentugur fyrir setur með mikið álag, svo sem lyftara. Þessi uppbygging er einföld en auðvelt að vega upp á móti og krefst færnistjórnunar þegar beygt er.
Tvöfalt stýrisdrif uppbygging: Algengt í meðalhlaðnum AGV-bílum, getur viðhaldið stöðugleika, engin sérstök kunnátta er nauðsynleg til að beygja og er mikið notað.
Tveggja hjóla mismunadrifsbygging: hentugur fyrir létthlaðna AGV, getur snúist á sínum stað en getur ekki þýtt.
Mecanum hjóladrifsbygging: hentugur fyrir atriði sem krefjast sveigjanlegrar hreyfingar og getur þýtt eða snúið í hvaða átt sem er.
Þessar mannvirki hafa sína eigin kosti og galla. Val á hentugri undirvagnsbyggingu fer eftir sérstökum umsóknaratburðarás og þörfum.