Saga leysileiðsögutækja

Nov 18, 2024 Skildu eftir skilaboð

Þróun laserleiðsögubíla má rekja aftur til áttunda áratugarins. Með framþróun leysitækninnar hefur leysileiðsögukerfi smám saman verið beitt á sjálfvirka ökutæki með leiðsögn (AGV). ‌

Snemma þróun
Á áttunda áratugnum byrjaði Tetra Pak að nota AGV í framleiðslu- og vöruhúsaaðstöðu sinni til að flytja mjög þungar pappírsrúllur á skilvirkan og öruggan hátt á milli tveggja staða. Árið 1976 setti Tetra Pak upp tuttugu sjálfvirka farartæki með leiðsögn í verksmiðju sinni í Lundi, Svíþjóð, sem var stýrt af þráðbundnu jarðneti. ‌
Tæknibylting og kynning á umsóknum
Á níunda áratugnum byrjaði leysitækni að vera mikið notuð á iðnaðarsviðinu. Kollmorgen byrjaði að nota leysileiðsögutækni í verksmiðju sinni í Singapúr árið 1991, sem sló í gegn og ýtti smám saman að notkun leysileiðsögutækni í mörgum atvinnugreinum. 1. Á sama tíma gerði endurbætur á nákvæmni leysisviðskipta kleift að þróa tvívíddar leysiskanna, sem stuðlaði enn frekar að þróun leysileiðsögutækni. ‌
Nútíma forrit og framtíðarstraumar
Nútíma leysileiðsögubílar nota venjulega tvívídda leysiskannar og fyrirfram skipulagða endurskinsmerki til staðsetningar. Með framförum tækninnar verður náttúruleg leiðsögutækni byggð á SLAM sífellt vinsælli. Þessi tækni er einföld í smíði og hefur meiri sveigjanleika. 2 Í framtíðinni er gert ráð fyrir að náttúruleg leiðsögutækni muni þróast enn frekar, draga úr háð endurskinsmerkjum og bæta sjálfræði og sveigjanleika leiðsögukerfa.

Q500 4