Vinnureglur AGV lyftara (sjálfvirkur stýrður ökutækjalyftarar) felur aðallega í sér staðsetningu og siglingar, leiðarskipulagningu, forðast hindranir og öryggi, efnismeðferð, samskipti og samhæfingu osfrv.
Staðsetning og siglingar
AGV lyftarinn skynjar umhverfið í kring með innbyggðum leiðsögukerfum og skynjurum (svo sem leysir, innrauða, ultrasonic osfrv.). Algengar siglingaraðferðir eru meðal annars leysileiðsögn, segulröndleiðsögn, tregðuleiðsögn og sjónleiðsögn. Leysileiðsögn mælir fjarlægð og staðsetningu hluta og jarðar í gegnum leysiradar til að ná leiðsögn og staðsetningu; segulröndarleiðsögn ákvarðar staðsetninguna með því að greina segulsviðsmerkið sem myndast af segulröndinni sem er lagt á jörðina; tregðuleiðsögn notar skynjara eins og gyroscopes og hröðunarmæla til að reikna út staðsetningu og hraða í gegnum samþætt reiknirit; sjónræn leiðsögn tekur umhverfismyndir í gegnum myndavélar og notar myndvinnslutækni til að bera kennsl á kennileiti eða eiginleika til að ákvarða staðsetningu og akstursleið.