Meginreglan um vélfæraarminn felur aðallega í sér uppbyggingu hans og hreyfistýringu.
Líta má á vélfæraarminn sem opna hreyfikeðju, sem samanstendur af röð hlekkja sem eru tengdir í röð með snúningsliðum. Til þess að kanna tengsl þessara hlekka er venjulega fest hnitakerfi við hvern hlekk og er samhengi þessara hnitakerfa lýst. Denavit og Hartenberg settu fram almenna aðferð, þ.e. DH aðferðina, sem notar 4x4 einsleitt umbreytingarfylki til að lýsa sambandinu milli tveggja samliggjandi hlekkja, þar með leiða út einsleita umbreytingarfylki endahnitakerfisins miðað við grunnhnitakerfið og koma á hreyfigetu. jöfnu vélfæraarmsins.
Að auki, sem hjálpartæki, er vélfæraarmurinn mikið notaður á ýmsum sviðum til að bæta vinnu skilvirkni og draga úr vinnuálagi. Fjölbreytileiki tegunda hans og notkunarsviða gerir vélfæraarminn að ómissandi og mikilvægum búnaði í nútíma iðnaði, læknishjálp, vísindarannsóknum og öðrum sviðum. Hins vegar eru engar beinar upplýsingar í leitarniðurstöðum um sérstakar gerðir vélfæravopna, en hægt er að flokka þær í samræmi við notkunarsviðsmyndir, byggingareiginleika og hreyfingaraðferðir vélfæravopna.