Grunnreglan fyrir AGV (sjálfvirkt farartæki) sem ákvarðar staðsetningu sína með QR kóða flakk er að skanna QR kóðann á jörðu niðri með myndavél og flokka upplýsingarnar til að fá núverandi staðsetningu.
Nánar tiltekið les skynjarinn á AGV (venjulega myndavél og örgjörvi) QR kóðann sem lagður er á jörðina, gefur frá sér fjarlægðina milli miðju skynjarans og miðju QR kóðans og sveigjuhorns. Þessar upplýsingar eru sendar til AGV stjórnandans, sem reiknar út staðsetningu AGV á kortinu út frá þessum gögnum og býr til leiðsöguleiðbeiningar. QR kóða flakk er venjulega sameinað tregðuleiðsögn til að ná nákvæmari staðsetningu.
Kostir QR kóða flakks eru sveigjanleg notkun og tiltölulega auðvelt að leggja eða breyta slóðum, en gallarnir eru þeir að viðhalda þarf QR kóðanum reglulega, sérstaklega á flóknum síðum þar sem gæti þurft að skipta um QR kóða oft og það eru mikil kröfur um nákvæmni og endingartíma gyroscope. Að auki eru engar tilvísunarupplýsingar á auða svæðinu á milli QR-kóða og þarf aðra skynjara til að leiðrétta frávikið.