Samskeyti, tengistangir og endaáhrif
Vélmennaarmurinn er aðallega samsettur af liðum, tengistöngum og endaáhrifum, sem eru tengdir með liðum til að mynda flókið kerfi með mörgum inn- og útgangum. Vélræn uppbygging vélmennaarmsins er samsett úr röð stífra íhluta (tengistangir) tengdir með tenglum (liðum). Hann er með handlegg til að tryggja hreyfanleika, úlnlið til að veita sveigjanleika og endaáhrif til að framkvæma verkefni sem vélmennið krefst. Hægt er að skipta vélmennaarminum í röð vélmennaarma og samhliða vélmennaarma, þar af er raðvélmennaarmurinn aðalviðfang rannsókna. 1
Raðvélararmurinn er tengdur með mörgum liðum í röð og hver liður veitir ákveðið frelsi. Algengar tegundir eru kartesískar, sívalur og kúlulaga. Cartesian vélmenni armar ná staðsetningu í gegnum þrjár hreyfingar liðum, hafa góða vélrænni stífni en lélegan sveigjanleika; sívalir vélmenni armar hafa sterkari lárétta hreyfigetu; kúlulaga vélmenni armar veita flóknari hreyfigetu, en hafa minni vélrænan styrk.
Samhliða vélmennaarmurinn knýr endaáhrifabúnaðinn samtímis í gegnum margar hreyfigreinar og er venjulega notaður fyrir nákvæmar aðgerðir, svo sem skurðvélmenni. Samhliða vélmennaarmurinn hefur flókna uppbyggingu og erfitt er að stjórna honum, en mikil nákvæmni hans og stöðugleiki gefur honum kosti á sérstökum sviðum.
Hvað varðar akstursstillingu er hægt að knýja vélmennaarminn með vökva-, rafmagns- eða pneumatic aðferðum. Vökvadrif er venjulega notað í aðstæðum sem krefjast mikils krafts og nákvæmrar stjórnunar, en rafdrif hentar betur fyrir háhraða og léttan notkun.
Umsóknarsviðin innihalda iðnaðarsamsetningu, öryggis- og sprengivörn, læknisaðgerðir og önnur svið. Mismunandi gerðir af vélmennaörmum eru mikið notaðar við mismunandi aðstæður í samræmi við byggingareiginleika þeirra og hreyfigetu.