Sem aðal miðill greindar flutninga hafa AGV vélmenni kosti upplýsingaöflunar, mikils skilvirkni, mikillar áreiðanleika og auðveldrar uppsetningar og viðhalds. Það getur í raun dregið úr launakostnaði verksmiðja og vöruhúsa. Sem stendur er það mikið notað í öllum stéttum þjóðfélagsins. Í dag mun Xiaobian kynna þér lykiltækni AGV bíla.
(1) Umhverfisskynjun og upplýsingasamrunatækni
AGV skynjarar geta skynjað ytra umhverfi og eigin aðstæður til að ná sjálfstæðum akstursverkefnum. Sem snjallt meðhöndlunartæki þurfa AGV bílar ekki aðeins að skynja og dæma umhverfið í kring, heldur þurfa þeir einnig að fylgjast með eigin rauntíma-aðstæðum. Nákvæm beiting skynjunartækni getur meðhöndlað það á áhrifaríkan hátt. Nákvæmur og stöðugur gangur AGV bíla skiptir miklu máli. Notaðu viðeigandi samsetningu fjöl-upplýsinga, auðkenndu, greindu, metið og sendu gögn til fulls, kláraðu verkefnin við að gefa út ákvarðanir og vinna nákvæmlega úr upplýsingum og meta á viðeigandi hátt umhverfið í kring og stríðsástandið. Sem snjallt meðhöndlunartæki þurfa AGVs ekki aðeins að skynja og dæma umhverfið í kring heldur einnig að fylgjast með eigin rauntíma-aðstæðum. Nákvæm beiting skynjunartækni getur meðhöndlað það á áhrifaríkan hátt. Nákvæm og hnökralaus rekstur AGV bíla skiptir miklu máli.
(2) Staðsetningar- og leiðsögutækni
Fyrir AGV leiðsögutækni er hún ómissandi. Það er ein af kjarnatækni fyrir AGV upplýsingaöflun og fullkomið sjálfstætt starf, og það er einnig kjarnahluti AGV tæknirannsókna. Gæði staðsetningar- og leiðsögutækni fer beint eftir nákvæmni og frammistöðustöðugleika AGV og ákvarðar einnig lykilþætti eins og AGV virkni, hagkvæmni beitingar og sjálfvirkni. Staðsetning er að skynja utanaðkomandi upplýsingar í gegnum skynjara og ákvarða staðsetningu stjórnaðs búnaðar á vettvangsskipulagi með skilvirkri stjórn á aðalstýringu. Staðsetningartækni getur stjórnað staðsetningu AGV á slóðinni og úthlutað samsvarandi verkefnum nákvæmlega í gegnum stöðuupplýsingar. AGV hefur einnig ýmsar leiðsöguaðferðir, sem aðallega skiptast í segulleiðsögu, sjónleiðsögu, leysileiðsögu, sjónleiðsögu, GPS leiðsögu og tregðuleiðsögu. Ýmis leiðsögu- og leiðsagnartækni hefur líka sína kosti og galla og hentar við mismunandi tækifæri. Þar sem hver leiðsöguaðferð hefur sína kosti og galla, getur samþætt leiðsöguaðferð sem byggir á mörgum leiðsögu- og leiðsagnaraðferðum náð til viðbótar leiðsagnaráhrifum. Það hefur orðið heitur reitur í núverandi rannsóknum og notkun.
(3) Stígaskipulag
AGV fullkomnar skynjun á nærliggjandi upplýsingum í gegnum leiðsögukerfið. Næsta skref er hvernig á að skipuleggja akstursleiðina út frá þeim upplýsingum sem aflað er. Eftir því hvort fullkomnar umhverfisupplýsingar liggja fyrir við upphaf stígaskipulags má skipta stígaskipulagsaðferðum í tvo flokka: stígaskipulag í þekktu umhverfi og stígaskipulag í óþekktu umhverfi. Óþekkt umhverfi felur í sér algjörlega óþekktar eða að hluta til óþekktar umhverfisupplýsingar í upphafi stígaskipulags, auk þess sem hindranir eru á hreyfingu og ófyrirsjáanlegar hreyfingar í umhverfinu. Í gegnum skynjun okkar eigin skynjarakerfis og okkar eigin hreyfiástands skipuleggjum við stöðugt hindranir-lausar leiðir í núverandi umhverfi.
(4) Hreyfingarstýring og slóðaeftirlit
Eftir að hafa skipulagt akstursleið AGV er næsta skref að krefjast þess að AGV fylgi nákvæmlega og fljótt eftir æskilegri leið. AGV hreyfistýring og stöðugleikamæling á markslóðinni eru kjarnatækni sjálfstæðs aksturs. Eins og er eru lokaðar-stýringaraðferðir sem byggjast á fráviksviðbrögðum enn í notkun til að útrýma kerfisrakningarvillum. Til að tryggja rauntíma, öflugar AGV stöðugar aksturskröfur, eru AGV eins og er, útreikningar á hreyfifræði og gangverki og hvernig á að hanna gott endurgjöfarstýringarlögmál fyrir AGV virkur rannsóknariðnaður fyrir hreyfistýringu.
(5) Greindur stjórntækni
Frá upphafi 20. aldar hefur stjórnunarkenningin þróast og þróast. Þar sem nútíma stjórnunarkenning heldur áfram að samþætta nýjar greinar og tækni eins og loðna stærðfræði og taugakerfi, hefur hefðbundin stýritækni smám saman þróast í snjalla stýritækni, sem getur betur séð um flókin kerfisstýringarvandamál. Greind stjórn (intelligentcontrols) er eins konar greind sem líkir eftir mönnum, með þjónustu eins og sjálfstætt nám, ályktanir og ákvarðanatöku-. Það getur gert skilvirkar ályktanir og ákvarðanir sjálfstætt án mannlegrar íhlutunar eða hjálpar í samræmi við breytingar á eftirlitsmarkmiðum eða eftirlitsumhverfi. Greindur stjórn er óumflýjanleg þróun í þróun stjórnunarkenninga. Hann er verulega betri en hefðbundnar stjórnunaraðferðir í dýpt og breidd. Það er gagnkvæm innbreiðsla þekkingar í greinum eins og tölvunarfræði og tækni, upplýsingatækni o.fl., og stjórnar stöðugri þróun vísinda- og verkfræðirannsókna. Í hreyfistýringarlíkaninu og aflstýringarlíkani AGV vélmenna hefur kerfið einkenni óvissu, flókið, ólínuleika osfrv., og snjöll stjórn getur náð stjórn vel. Sem stendur eru óljós stjórnun, tauganetstýring, erfðafræðileg reikniritstýring, mynsturgreiningarstýring o.s.frv. allar algengar eftirlitsaðferðir fyrir AGV.