Í fyrsta lagi þurfum við að skilja grunnhugtök og lykilatriði í AGV tímasetningu og greina síðan eiginleika núverandi tímasetningaraðferða.
Rekstur AGV ein og sér er ekki flókinn. Til dæmis, þegar vél þarf að vinna úr hluta, sendir hærra-stig MES stýrikerfi beiðni til AGV tímasetningarkerfisins, sem sendir síðan AGV til að flytja hráefnið frá vöruhúsinu til vélbúnaðarins. Þetta ferli má kalla starf, sem felur í sér að flytja á milli tveggja vinnustaða. Í þessu dæmi gefur vélbúnaðurinn aðeins beiðni ("Hvaða hluta vil ég vinna á hvaða tíma?"). Tímasetningarkerfið sér um val á AGV til að flytja hluta og hráefni og leiðina sem AGV ætti að fylgja.
Þegar áætlunarkerfið hefur tilgreint slóð fyrir AGV, framkvæmir stjórnandi um borð á AGV sérstökum hreyfistýringarverkefnum samkvæmt leiðbeiningunum, svo sem að halda ákveðnum hraða og ákveða hvaða hjól á að nota þegar beygt er á gatnamótum. Þess vegna, í fullkomnu kerfi, situr AGV tímasetningarkerfið á milli efri-stigs og neðra-stigs stjórnkerfisins og starfar sem ráðsmaður.
Hins vegar, með mörgum AGV, verður tímasetning verulega krefjandi, og því fleiri sem AGV eru, því meiri erfiðleikar. Þess vegna hafa tímasetningarkerfi orðið lykiltækni í AGV iðnaði. Hagnýtur AGV tímasetningarkerfishugbúnaður býður venjulega upp á breitt úrval af eiginleikum, þar á meðal verkefnastjórnun, stöðuvöktun ökutækja, leiðaráætlun, kortabreytingar og gagnagrunnsfyrirspurnir.
Í fyrsta lagi ættum við að geta greint hvort vandamál sé tímasetningarvandamál eða ekki. Segjum að það sé aðeins eitt AGV starfandi í verksmiðju. Tímasetningarvandamálið hrörnar í einfalt leiðarskipulagsvandamál. Þetta er vegna þess að það er engin þörf á að íhuga hvaða AGV á að úthluta verkefnum á, né þarf að huga að því hver fer á undan eða hver fer síðastur á gatnamótum. Þess vegna gerir áætlunarvandamálið ráð fyrir því að mörg AGV deili leiðarneti. Með öðrum orðum, það er samkeppni um auðlindir meðal AGVs. Rétt eins og bílar á veginum vilja allir aka eins hratt og hægt er. Ef hver ökumaður lítur aðeins á sjálfan sig og hunsar aðra er líklegt að niðurstaðan verði jamm þar sem enginn getur hreyft sig (þrengsli).
Þar af leiðandi geta einstaklingar sem sækjast eftir eigin staðbundinni bestu lausn lent í versta-tilfelli. Þess vegna er tímasetning nauðsynleg og stundum afgerandi (umferðarljós og umferðarlögregla gegna bæði hlutverki í „áætlanagerð“).
Með fjölbreytni í markaðskröfum verða framleiðsluferli sífellt flóknari og kraftmeiri. Þetta krefst oft samtímis tímasetningu og skipulagningu margra AGVs til að samræma og ljúka meðhöndlunarverkefnum. Tímasetningarkerfið gegnir mikilvægu hlutverki við að framkvæma þetta flókna afgreiðsluverkefni. Með því að nýta yfirgripsmikið og áreiðanlegt tímasetningarkerfi geta fyrirtæki sannarlega náð „vöru-til-manneskju“ snjöllu vörugeymslulíkani, sem gerir fjölmörgum fyrirtækjum kleift að breytast í „snjöll“ framleiðslu.