Sem stendur er algengasta AGV leiðsögutæknin á markaðnum: segulrönd siglingar, QR kóða siglingar, sjónleiðsögu og leysileiðsögu. Svo í þessu tölublaði munum við greina kosti og galla ýmissa leiðsöguaðferða, svo að allir geti valið hentugra AGV vélmenni út frá eigin aðstæðum.
1. Segulrönd flakk
Kosturinn við segulröndleiðsögu er að lagning segullaga getur gert staðsetningu AGV nákvæmari og kostnaður við segulrönd er tiltölulega lágur. Ókosturinn er sá að hann getur aðeins gengið samkvæmt segulröndinni og ekki er hægt að breyta verkefninu hvenær sem er. Þegar breyta þarf verkefninu þarf að endur-leggja brautina og segulröndina er auðvelt að brjóta og þarfnast reglubundins viðhalds.
2. QR kóða flakk
Staðsetning QR kóða leiðsögu er nákvæm, fyrirferðarlítil og sveigjanleg. Einnig er auðveldara að leggja og breyta leiðinni, sem er þægilegt til að stjórna samskiptum og hefur engin truflun á hljóð og ljós. Ókosturinn er sá að viðhalda þarf stígnum reglulega. Ef vefsíðan er flókin þarf að skipta um QR kóða oft.
3. Sjónræn flakk
Kosturinn við sjónræn leiðsögn er að vélbúnaðarkostnaðurinn er lítill og staðsetningin er tiltölulega nákvæm. Ókosturinn er sá að tæknin er ekki nógu þroskuð og hún gerir miklar kröfur til umhverfisins í kring eins og jörð og ljós. Þegar aðgerðasvæðið er stórt mun tíminn til að teikna leiðsögukortið einnig lengjast.
4. Leysirleiðsögn
Leysirleiðsögn getur á sveigjanlegan hátt skipulagt leiðina, staðsett nákvæmlega og akstursleiðin er sveigjanleg og breytileg. Byggingin er tiltölulega þægileg og getur lagað sig að ýmsum notkunarumhverfi. Það er sannarlega dýrara í framleiðslu.
Eftir því sem tækni leysileiðsögunnar verður þroskaðri hefur leysileiðsögn smám saman orðið almenna leiðsöguaðferðin fyrir AGV\\AMR meðhöndlun vélmenna.