Yfirlit

Servó mótor drif, eins konar afkastamikil servó drifeining, er lykilþáttur AGV raforkukerfisins, sem getur umbreytt raforku í vélræna orku á skilvirkan hátt og dregið úr orkutapi. Með því að passa við servó mótor er það frábær samsetning sem getur stjórnað hlaupaferli AGV nákvæmari. Servó drifeiningin tekur á móti skipunum frá AGV stjórnkerfinu og með innbyggðu reikniritinu er hægt að gera rauntímastillingar á snúningshraða servómótorsins, tog og aðrar breytur til að tryggja að AGV geti keyrt stöðugt og hreyfa sig nákvæmlega.

AGV servó drifbúnaður hefur háþróaða stjórn- og skynjunartækni. Einn af mjög mikilvægu umritaranum, rauntíma eftirlit með stöðu og hraða mótorsins, og þessi gögn endurgjöf til drifsins. Drifið gerir síðan rauntímastillingar byggðar á gögnunum til að tryggja stöðugleika og nákvæmni í rekstri mótorsins. Þetta stjórnkerfi með lokuðu lykkju bætir ekki aðeins leiðsögunákvæmni AGV heldur gerir það einnig kleift að viðhalda stöðugri starfsemi í flóknu umhverfi.

Til viðbótar við ofangreinda kosti hefur AGV servó drifeiningin einnig framúrskarandi kraftmikla viðbragðsafköst og orkunýtnihlutfall og getur fljótt brugðist við skipunum frá stjórnkerfinu og gert hraðar breytingar á hreyfistöðu AGV. Á sama tíma hámarka agv servó mótor breytur rekstrarbreytur mótorsins, draga úr orkunotkun og bæta heildar rekstrarskilvirkni AGV.

Stærð

MDSM25B60G-ROBOT

Forskrift

ltem	Færibreytur
Fyrirmynd	MDSM25B60G-2
Takmarka aflgjafasvið	18~96VDC
Einfaldur rásarstraumur	25 Arms±2%
Einrás hámarksstraumur	50 Arms±1%
Hámarks ofhleðslutími stakrar rásar	10S
Endurheimtunartími fyrir ofhleðslu á einni rás	90S
Einangrun þolir spennu	Inntak og útgangur DC 1000V lekastraumur til girðingarinnar minni en 3mA.
Driftíðni	6~21KHz±0.1KHz
Einangrunarþol allrar vélarinnar	Stærra en eða jafnt og 1M við 40 gráðu hitastig og 95% rakastig
Power Control Method	Vektorstýring
Meðaltími milli bilana (MTBF)	Stærra en eða jafnt og 5000 klukkustundir