Kröfur AGV lyftara um sléttleika á jörðu niðri innihalda aðallega eftirfarandi þætti:
Sléttukröfur: Vegyfirborðið sem AGV lyftarinn fer á ætti að vera eins flatt og mögulegt er og leyfileg hámarks bylgja á bilinu 1m² er 3 mm. Leyfilegur hámarkshalli vegaryfirborðs innan lengdarbilsins sem er meira en 100 mm verður að vera minni en 0,05. Að auki ætti sléttleiki jarðar að vera minni en 5 mm og 2-metra reglustiku er venjulega notuð til að greina.
Efniskröfur fyrir jörðu: Vegyfirborðið sem AGV lyftarinn ferðast á getur verið hart sementgólf eða leiðandi plastgólf. Jörðin getur ekki titrað og það má ekki vera vatn, olía eða rusl á yfirborðinu.
Núningskröfur á jörðu niðri: Núningsstuðull jarðar hefur mikilvæg áhrif á hemlunaröryggisfjarlægð og staðsetningarnákvæmni AGV lyftarans. Óhreinindi og hreinleiki jarðarinnar mun hafa áhrif á núning þess, þannig að jörðin þarf að vera hrein og þurr.
Kröfur um rafmagnseiginleika jarðar: Til að forðast uppsöfnun stöðurafmagns á AGV lyftaranum ætti að halda leiðandi viðnám yfirborðs jarðar á milli 106 og 109. Ef ekki er hægt að uppfylla þessa kröfu þarf að setja varnarstöðuplötu. sett upp.
Aðrar kröfur: Það ættu ekki að vera hindranir eins og leiðslur og stálstangir á jörðinni, sérstaklega á AGV akstursleiðinni. Engar leiðslur ættu að vera innan 150 mm frá yfirborði jarðar og engar stálplötur innan 200 mm. Að auki er meðferð á jörðu liðum einnig mjög mikilvæg. Nauðsynlegt er að forðast samskeyti á AGV akstursbraut eins og hægt er eða framkvæma sérstaka meðferð á samskeytum til að tryggja hnökralausa starfsemi AGV.