Vélmenni sem eru rakin innihalda aðallega eftirfarandi flokka:
Hernaðarvélmenni: Rekjavélmenni eru mikið notuð á hernaðarsviði, svo sem sprengjueyðingarvélmenni, vélmenni gegn hryðjuverkum, osfrv. Þessi vélmenni geta framkvæmt hættuleg verkefni í flóknu umhverfi og bætt skilvirkni og öryggi bardaga.
Borgaraleg vélmenni:
Slökkvivélmenni: Notað til uppgötvunar, slökkvistarfs og björgunar á brunastöðum og geta starfað í erfiðu umhverfi eins og háum hita og þykkum reyk.
Björgunarvélmenni: Í hamförum eins og jarðskjálftum og flóðum geta eltar vélmenni farið yfir rústir og drullusvæði til leitar og björgunar og efnisflutninga.
Vaktvélmenni: Notuð fyrir öryggiseftirlit á opinberum stöðum, þau geta sjálfstætt siglt og framkvæmt verkefni í flóknu landslagi. Sópvélmenni: Sópvélmenni með rekstri eru að verða sífellt vinsælli í heimilisþrifum vegna mikillar aðlögunarhæfni og sveigjanleika. Til dæmis hafa gerðir eins og Roborock P10S Pro og Ecovacs T30 Pro eiginleika þess að sópa og þurrka tvöfalda vélræna armhönnun, háhita moppþvott, sterka hindranir, o.s.frv., og geta djúphreinsað ýmis hreinlætishorn í heimilisumhverfinu. . 2.
Vísindarannsóknir og fræðslutilgangur: Rekjavélmenni eru einnig almennt notuð á sviði vísindarannsókna og menntunar, fyrir farsímarannsóknir í flóknu umhverfi, fjölskynjara upplýsingasamruna, kraftmikla markagreiningu og rakningu, o.s.frv. Til dæmis, endurstillanlegt fótar vélmenni þróað af Beijing University of Aeronautics and Astronautics og CLIMBER vélmenni sem þróað var af Shenyang Institute of Automation.