Kostir QR kóða flakk AGV fela aðallega í sér eftirfarandi þætti:
Mikil staðsetningarnákvæmni: QR kóða leiðsögn nær staðsetningu með QR kóða sem er límdur á jörðina, þannig að staðsetningarnákvæmni er mikil, leiðsöguvillan er lítil og tæknin er þroskuð.
Mikill sveigjanleiki: QR kóða flakk hefur góðan sveigjanleika, það er tiltölulega auðvelt að leggja og breyta stígnum, byggingarmagn á staðnum er lítið og það er auðvelt í framkvæmd.
Sterk hæfni gegn truflunum: Navigation með QR kóða hefur sterka hæfni gegn truflunum gegn truflunum eins og hljóði og ljósi og mikinn stöðugleika.
Lágur kostnaður: Í samanburði við aðrar leiðsöguaðferðir hefur QR kóða flakk lægri kostnaðar- og verðhagræði.
Víðtækt notkunarsvið: QR kóða siglingar gera nokkrar kröfur fyrir jörðina á staðnum, svo framarlega sem hægt er að líma jörðina með QR kóða er hægt að nota það og það hentar fyrir margs konar umhverfi.
Virka meginreglan um QR kóða flakk AGV er að skanna QR kóða merkimiðann á jörðu niðri í gegnum QR kóða skynjarann (eins og myndavél). Eftir að skynjarinn tekur QR kóða myndina greinir hann staðsetningarupplýsingarnar og sendir þær til AGV stjórnandans. Stýringin reiknar út nákvæma staðsetningu AGV á kortinu út frá þessum upplýsingum og sendir leiðsöguleiðir. AGV keyrir að hverju QR kóða merki samkvæmt þessum leiðbeiningum til að klára leiðsöguverkefnið.
Notkunarsviðsmyndir QR kóða leiðsögu AGV innihalda vörugeymsla, framleiðslu, hafnir og flugvelli og önnur svið sem krefjast sjálfvirkrar meðhöndlunar. Vegna mikillar staðsetningarnákvæmni, góðs sveigjanleika og lágs kostnaðar hefur QR kóða flakk AGV verið mikið notað á þessum sviðum.